ثبت نام مسابقات رباتیک و اینترنت اشیاء دانشجویی ،دانش آموزی

/در /توسط

دومین رویداد رباتیک و اینترنت اشیاء موسسه فرهنگی آموزشی امام حسین(ع) خراسان جنوبی با مشارکت دانشگاه بیرجند ،پارک علم وفناوری و پژوهش سرای جابربن حیان در تاریخ ۱۶ اسفند ماه ۱۴۰۳ برگزار خواهد شد

این رویداد برای  دانشجویان ،دانش آموزان متوسطه اول و دوم وهنرستان های بیرجند برگزار می شود و ثبت نام از طریق لینک زیر انجام خواهد شد.

جهت ثبت نام روی این لینک کلیک کنید و اطلاعات خواسته شده را کامل نمایید.

ثبت نام در مسابقه

آخرین مهلت ثبت نام: ۳۰ بهمن ماه

جهت دانلود شیوه نامه و قوانین مسابقه کلیک کنید

نکاتی پیرامون مسابقه:

 

قوانین و نکات مسابقات

تایم مبارزه رباتها :

هر مسابقه باید در محدوده زمانی مشخص (۵ دقیقه) برگزار شود.

چینش مسابقه:

با توجه به تعداد شرکت کنندگان ، مسابقات به صورت حذفی و یا گروهی خواهد بود.

زمین مسابقه :

  • ابعاد زمین مسابقه تا روز مسابقه اعلام نخواهد شد .
  • رباتها باید در ابتدا به صورت، مسابقه سرعت مسیری (کمتر از ۱ دقیقه ) را طی کرده تا به زمین مبارزه برسند.
  • مسیر سرعتی شامل ناهمواری ها وموانعی جهت به چالش کشیدن ربات خواهدبود.

اهداف مبارزه ربات ها:

  • هدف هر تیم باید خارج کردن ربات حریف از زمین مسابقه و یا از کار انداختن آن با استفاده از قابلیت‌های خود باشد.
  • اگر ربات بخاطر فیزیک خاص طراحی نتواند مسیر سرعتی را طی کند، یا سرعت مناسب را نداشته باشد فقط امتیاز مربوط به مسیر سرعتی را دریافت  نخواهد کرد ، ولی در صورت پیروزی در مبارزه برنده مسابقه خواهد بود .
  • اگر مبارزه با نتیجه تساوی تمام شود برنده نهایی کسی است که مسیر سرعتی را در زمان مناسب تر  و زیر یک دقیقه تمام کرده باشد.

داوری:

تیم داوری از متخصصان حوزه رباتیک و مهندسی تشکیل می‌شود.

تصمیمات داوران نهایی و غیرقابل اعتراض است.

 

جوایز:

جوایز تیم‌های برتر:

جوایز نقدی و غیرنقدی برای تیم‌های اول تا سوم

تقدیرنامه و لوح افتخار برای نفرات برتر

صدور گواهی و مدرک معتبر دورهای رباتیک و برنامه نویسی آردوینو برای نفرات برتر و دانش آموزانی که دوره رباتیک انجمن رباتیک موسسه امام حسین(ع) را طی کرده باشند.

مشخصات فنی ربات‌ها

وزن ربات‌ها:

حداکثر وزن هر ربات نباید بیشتر از ۲٫۵ کیلوگرم باشد. ربات‌های بیشتر از این وزن از مسابقات حذف خواهند شد.

حداکثر ابعاد ربات ها برای طول عرض و ارتفاع می تواند ۵۰ سانتی متر باشد،ربات ها با ابعاد بزرگتر اجازه مسابقه نخواهند داشت.

ابزارهای تهاجمی دفاعی:

استفاده از  هرگونه مواد خطرناک ،از جمله مایعات مشتعل شونده ،اسید و … تخلف و باعث حذف ربات خواهد شد.

استفاده از تیغ ،میخ تیز یا هر وسیله ای که تیز و به شدت برنده باشد ممنون می باشد ولی لبه های کند شده صفحه  برش فلز یا سنگ و یا ضربه زننده ای که باعث بریدگی شدید نشوند مانعی ندارد.

استفاده از هر تعداد چرخ و ابزار دفاعی و تهاجمی آزاد می باشد.

ولتاژ کاری :

حداکثر ولتاژ قابل استفاده در ربات ۱۲ ولت می باشد و می توانید از موتور های حداقل  ۳ ولت تا ۱۲ ولت استفاده نمایند.

استفاده از باطری اسیدی ممنوع و انواع باطری لیتیوم یونی ،لیتیوم پلیمر وباطری های ساده قلمی با ولتاژ کاری ۳٫۷ تا ۱۲ ولت با آمپر های متفاوت آزاد می باشد.

استفاده از منبع تغذیه خارجی ممنوع می باشد.

بردهای توسعه:

برد های قابل استفاده در ربات جهت پردازش داده و اعمال  دستورات کنترلی(برنامه نویسی ) باید با پردازنده حداکثر Atmega 328p یا Atmega168 باشند و یا از مدل بردهای توسعه زیر استفاده شود:

  Arduino Uno R3

Arduino Nano

رزبری پای پیکو Pico

NodeMCU  esp 8266

 ESP32 WROOM-32U

کنترل ربات‌ها:

کنترل ربات باید بی سیم باشد.ربات‌ها باید یا هوشمند (برنامه نویسی و استفاده از سنسورها و ماژول های تشخیص موقعیت ،حرکت،فاصله و …) باشند و یا از طریق برنامه نویسی ماژول های ارتباطی زیر ربات کنترل شود:

ماژول بلوتوث HC-05

ماژول وای فای ESP8266 ESP-01S

ماژول رادیو کنترلر  NRF24L01+PA+LNA   یا  NRF24L01

نیاز به ساخت دسته یا فرستنده برای ماژول های بلوتوث و وای فای نیست ،می تواند از برنامه ها یا اپلیکیشن های تلفن همراه ،جهت کنترل استفاده شود ،ولی برای ماژول رادیو کنترلر، باید دسته فرستنده ساخته شده توسط خود فرد،استفاده شود.

برنامه‌نویسی:

برنامه‌نویسی ربات‌ها باید با استفاده از زبان‌های آردوینو (Arduino) یا پایتون (Python) انجام شود.

نکته :

استفاده از بردهای آماده موجود در بازار ممنوع است. شرکت‌کنندگان باید خود اقدام به مونتاژ ، تنظیم و برنامه نویسی بردها نمایند.